De vereniging werd op 18 maart 1933 opgericht als WVS (Wapen van Steenbergen). Zeven jaar later fuseerde WVS met stadsgenoot DIA tot “r.k.v.v. Steenbergen”. Het eerste thuishonk was het ‘Villa-sportpark’. In 1957 verhuisde de club naar het “J.C.-terrein”, nabij de Welberg om tien jaar later neer te strijken op de huidige Gemeentelijk Sportpark Steenbergen aan de Seringenlaan.
Bij V.V. ''Steenbergen'' hanteren we het liefst korte lijntjes, dit betekent dat het bestuur van onze club de hoofdlijnen uitzet en dat we een aantal commissies hebben waarin we zaken beleggen en zij pakken dit verder op binnen de club met trainers, leiders, coördinatoren of andere vrijwilligers.
V.V. ''Steenbergen kan niet zonder vrijwilligers want zonder hen hebben we geen vereniging. Gelukkig zijn er binnen onze club al meer dan 90 jaar lang mensen die allerlei vrijwilligerswerk doen, zowel jong als oud! Je kunt het zo gek niet bedenken of mensen zetten zich in als trainer, leider, coördinator, commissielid, onderhoudsploeg, kantinevrijwilliger, scheidsrechter en nog veel meer!
